צריך עזרה ב-MATLAB, בפקודות fmincon, quadprog

עבור ביצוע סימולציה לרובוט (ע"פ מאמר), דרוש מומחה ל-Matlab אשר מכיר את הפקודות fmincon, quadprog (זה עיקר העזרה).
ניתן לבצע את הפרוייקט במלואו או לתמוך מרחוק (בטלפון)
מצורף המאמר על פיו צריך לממש את הסימולציה.

ההגשה בקרוב, לכן צריך מישהו שזמין בסוף השבוע.