מהנדס/ת מכונות פרילנסר לתכנון אב-טיפוס מכטרוני (רחפן כבד)

פרטי הפרויקט

פרויקט PrintDrone מפתח רחפן תעשייתי כבד (משקל המראה 35-50 ק"ג, מטען של 15-20 ק"ג צבע) המבוסס על פטנט ייחודי של נסיעה פיזית על קירות אנכיים באמצעות גלגלים, במקום ריחוף חופשי באוויר, כדי להבטיח צביעה מדויקת ללא השפעת רוחות. אנו מחפשים מהנדס/ת מכטרוניקה (או מכונות עם רקע מולטי-דיסציפלינרי עשיר) פרילנסר מנוסה לתכנון מערכתי מלא – הכולל מכניקה, מנועים, חשמל ואינטגרציה לתוכנת הבקרה – והכנה לייצור של אב-הטיפוס המכטרוני הראשון (MVP Alpha Prototype) של השלדה ומכלוליה. האתגרים המרכזיים שהמהנדס יידרש לפתור: ▪ שיכוך רעידות מנועים עבור חיישני הטיסה (IMU Vibration Isolation) במגע עם קיר קשיח. ▪ ניהול מרכז כובד דינמי בזמן ריקון מכל הצבע (מכל של 15-20 ק"ג שמתרוקן בהדרגה). ▪ תכנון היגוי סינכרוני למניעת בעיות יציבות בזמן פניות על הקיר. ▪ תכנון גיאומטרי שימנע מהגלגלים לנסוע על צבע רטוב. ▪ תכנון מוכוון ניסויים מהרגע הראשון (Design for Testing) – הגדרת תוכנית בדיקות מפורטת (STP) ואיתור אתרי פיילוט לביצוע הניסויים הפיזיים. דרישות סף: ▪ תואר בהנדסת מכונות / מכטרוניקה. ▪ לפחות 3 שנות ניסיון מעשי בתכנון מערכות מכטרוניות ורובוטיות כבדות או פלטפורמות מעופפות (כולל שילוב חומרה, הנעה ותוכנה). ▪ שליטה ב-SolidWorks/Inventor והבנה עמוקה בטכנולוגיות ייצור מהירות (CNC אלומיניום, חיתוך סיבי פחמן וכיפוף פח).

שלבים בפרויקט