דרוש /ה פרילנסר /ית לפיתוח מערכת ניהוג אוטונומי, אינטגרציית חיישנים וחשמל

פרטי הפרויקט

דרוש /ה פרילנסר /ית לניהול ופיתוח מערכת ניהוג אוטונומי, אינטגרציית חיישנים ותת-מערכת חשמל והספק. התפקיד כולל לקיחת בעלות מלאה על פיתוח ותכנון מערכת הניהוג האוטונומי, אינטגרציה של חיישנים מגוונים למערכת הניווט, פיתוח תוכנת ניווט מתקדמת ואחריות על תת-מערכת החשמל וההספק. בנוסף, נדרש /ת שילוב בין רכיבי חומרה ותוכנה תוך הבטחת ביצועים אמינים בשטח פתוח. דרישות התפקיד: - ניסיון מוכח בפיתוח מערכות ניהוג אוטונומי - ניסיון באינטגרציית חיישנים כגון LiDAR, GPS, IMU ומצלמות - ידע בפיתוח תוכנת ניווט ובקרה, כולל עבודה עם ROS או מערכות דומות - ניסיון בתכנון ועבודה עם מערכות חשמל והספק - היכרות עם שפות תכנות כגון Python, C++ או שפות רלוונטיות אחרות - יכולת עבודה עצמאית ולקיחת בעלות מלאה על המשימה - יכולת לפתור בעיות מורכבות בממשק שבין חומרה לתוכנה - ניסיון קודם בפרויקטים הכוללים שילוב חומרה-תוכנה בסביבת שטח