דחוף - דרושים פרילנסרים לפיתוח אלגוריתם לבקרה הנע של חוטים

מחפש מומחה (בזמינות מיידית) בתחום הבקרה לתיכנון ושיפור מערכת בקרה של מנועים במערכת הנע של חוטי טקסטיל.
המערכת כיום מבוססת על מערכת בקרה ייעודית כולל תוכנה ולא ע"י בקרים סטנדרטיים.

המומחה ייתבקש לבצע את המשימות הבאות (ייתכנו שינויים)
1. מידול המערכת המכאנית הקיימת בצורה מתמטית (זיהוי קטבים/אפסים/אי-ייציבות ועוד)
2. סימולציה
3. פיתוח האלגוריתם עבור מהנדסי התוכנה
4. ייעוץ בשיפור המערכת הקיימת לקראת המוצר.

האלגוריתם צריך לייצב הנע של חוט תוך שליטה על מספר (3) מנועי צעד ובקרה על מתיחות החוט באזורים שונים.

מהירות הנעת החוט: 10 - 100 ס"מ לשנייה
מתיחות חוט באיזור 1: 1 - 20 גרם
מתיחות חוט באיזור 2: 1 - 100 גרם

המומחה שיבחר, יתבקש לחתום על מסמך NDA (סודיות)

מבקש לתת הצעות מחיר המפורטות עפ"י הסעיפים הנ"ל.
יש לכלול בהצעה 2-3 דוגמאות לפרויקי בקרה שבוצעו בעבר.

תודה,
יורם